การโปรแกรมหุ่นยนต์

จากที่ผมได้โปรแกรมหุ่นยนต์
ทำให้ผมได้รู้ว่าการที่เราอยากให้หุ่นยนต์เดินไปข้างหน้าจากนั้นหยุดนิ่งต้องพิมพิ์ว่า

' {$STAMP BS2sx}
' {$PBASIC 2.5}
' {$PORT COM1}
PAUSE 1000
main: GOSUB forward : PAUSE 1000
GOSUB motor_stop : PAUSE 10000
 GOTO main
forward: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN
motor_stop : LOW 13 : LOW 12 : LOW 15 : LOW 14 : RETURN