การโปรแกรมหุ่นยนต์2

จากที่ผมได้โปรแกรมหุ่นยนต์ ทำให้ผมได้รู้ว่าการที่เราอยากให้หุ่นยนต์เดินไปข้างหน้าจากนั้นเดินถอยหลังกลับมาต้องพิมพิ์ว่า

' {$STAMP BS2sx}
' {$PBASIC 2.5}
PAUSE 1000
MAIN :  GOSUB FORWARD  : PAUSE 950
      GOSUB BACKWARD : PAUSE 950
      GOSUB MOTOR_OFF : PAUSE 10000
      GOTO  Main
Forward:  HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN
Backward: HIGH 12 : LOW 13 : HIGH 14 : LOW 15 : RETURN
motor_off:LOW  13 : LOW 12 : LOW  15 : LOW 14 : RETURN